说明: 介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明,给出了系统设计的总体方案,以及本系统的特点和功能。然后以 AT89C2051 单片机为主控制器,详细介绍了基于该单片 机的步进电机的控制系统。 在此基础上对外围电路:键盘电路、动态扫描 LED 显示电路及步进电机的恒流斩波驱动电路、看门狗电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了三相六拍步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法,达到
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