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上传时间: 2010-09-30
详细说明： 随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种网络控制系统进行建模。对于单包传输，分别在延时小于和大于一个采样周期，有数据包丢失和无数据包丢失，以及延时和数据包丢失同时存在的各种情况下的进行建模;对于多包传输，讨论控制器在时钟驱动方式下时钟同步和异步两种情况下的建模问题。 最后，在所建立模型的基础上，分别考虑网络延时和数据包丢失的情况下分析系统的稳定性;利用基于有界数据包丢失率的方法，对反馈控制进行设计，在保证系统稳定的条件下，给出了求得反馈增益矩阵的方法;采用预测控制技术，计算将来的控制信号，传送给网络延时补偿器以补偿网络延时，尽可能减小延时对系统性能的影响。
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