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上传时间: 2010-10-17
详细说明： 英文版详细介绍各种处理方法，有大量例子。 Filter Implementation and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Filtering Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Convolution and Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Filters and Transfer Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Filtering with the filter Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 The filter Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Other Functions for Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Multirate Filter Bank Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Anti-Causal, Zero-Phase Filter Implementation . . . . . . . . . 1-8 Frequency Domain Filter Implementation . . . . . . . . . . . . . 1-9 Impulse Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Digital Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Analog Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Magnitude and Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Zero-Pole Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Linear System Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Available Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Discrete-Time System Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Continuous-Time System Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 Linear System Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32 Discrete Fourier Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34 Filter Requirements and Specification . . . . . . . . . . . . . . 2-2 IIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 IIR vs. FIR Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Classical IIR Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Other IIR Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 IIR Filter Method Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Classical IIR Filter Design Using Analog Prototyping . . . . 2-6 Comparison of Classical IIR Filter Types . . . . . . . . . . . . . . 2-9 FIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 FIR vs. IIR Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 FIR Filter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 Linear Phase Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 Windowing Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19 Multiband FIR Filter Design with Transition Bands . . . . . 2-24 Constrained Least Squares FIR Filter Design . . . . . . . . . . 2-31 Arbitrary-Response Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37 Special Topics in IIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43 Classic IIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43 Analog Prototype Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44 Frequency Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44 Filter Discretization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46 Selected Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52 Designing a Filter in Fdesign — Process Overview 3 Process Flow Diagram and Filter Design Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Exploring the Process Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Selecting a Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Selecting a Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Selecting an Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Customizing the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Designing the Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Design Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Realize or Apply the Filter to Input Data . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Designing a Filter in the Filterbuilder GUI 4 The Graphical Interface to Fdesign . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Introduction to Filterbuilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Filterbuilder Design Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Select a Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Select a Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Select an Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Customize the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Analyze the Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Realize or Apply the Filter to Input Data . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Designing a FIR Filter Using filterbuilder . . . . . . . . . . . 4-10 FIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 FDATool: A Filter Design and Analysis GUI 5 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Introduction to FDA Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Integrated Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Filter Design Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Using the Filter Design and Analysis Tool . . . . . . . . . . . . . 5-4 Analyzing Filter Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Filter Design and Analysis Tool Panels . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Getting Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Opening FDATool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Choosing a Response Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Choosing a Filter Design Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Setting the Filter Design Specifications . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Viewing Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Filter Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Bandpass Filter Frequency Specifications . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Bandpass Filter Magnitude Specifications . . . . . . . . . . . . . 5-13 Computing the Filter Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Analyzing the Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Displaying Filter Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Using Data Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Drawing Spectral Masks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Changing the Sampling Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 Displaying the Response in FVTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21 Editing the Filter Using the Pole/Zero Editor . . . . . . . . 5-23 Displaying the Pole-Zero Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23 Changing the Pole-Zero Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 Converting the Filter Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27 Converting to a New Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27 Converting to Second-Order Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28 Importing a Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30 Import Filter Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30 Filter Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32 Exporting a Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35 Exporting Coefficients or Objects to the Workspace . . . . . . 5-35 Exporting Coefficients to an ASCII File . . . . . . . . . . . . . . . 5-36 Exporting Coefficients or Objects to a MAT-File . . . . . . . . . 5-37 Exporting to SPTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37 Exporting to a Simulink Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38 Other Ways to Export a Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41 viii Contents Generating a C Header File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42 Generating an M-File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44 Managing Filters in the Current Session . . . . . . . . . . . . . 5-45 Saving and Opening Filter Design Sessions . . . . . . . . . . 5-47 Statistical Signal Processing 6 Correlation and Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Background Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Using xcorr and xcov Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Bias and Normalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Multiple Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Spectral Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Background Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Spectral Estimation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Nonparametric Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Parametric Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33 Using FFT to Obtain Simple Spectral Analysis Plots . . . . . 6-46 Selected Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49 Special Topics 7 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Why Use Windows? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Available Window Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Graphical User Interface Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Basic Shapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Generalized Cosine Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 ix Kaiser Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Chebyshev Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Parametric Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15 What is Parametric Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15 Available Parametric Modeling Functions . . . . . . . . . . . . . 7-15 Time-Domain Based Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Frequency-Domain Based Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 Resampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Available Resampling Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 resample Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 decimate and interp Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 upfirdn Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 spline Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 Cepstrum Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 What Is a Cepstrum? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Inverse Complex Cepstrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 FFT-Based Time-Frequency Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Median Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Communications Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34 Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34 Demodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35 Voltage Controlled Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38 Deconvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39 Specialized Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40 Chirp z-Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40 Discrete Cosine Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41 Hilbert Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44 Walsh–Hadamard Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45 Selected Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-51 x Contents SPTool: A Signal Processing GUI Suite 8 SPTool: An Interactive Signal Processing Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 SPTool Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 SPTool Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Opening SPTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Getting Context-Sensitive Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Signal Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Overview of the Signal Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Opening the Signal Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 FDATool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 Filter Visualization Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12 Connection between FVTool and SPTool . . . . . . . . . . . . . . . 8-12 Opening the Filter Visualization Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12 Analysis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13 Spectrum Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14 Spectrum Viewer Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14 Opening the Spectrum Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14 Filtering and Analysis of Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 Step 1: Importing a Signal into SPTool . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18 Step 2: Designing a Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19 Step 3: Applying a Filter to a Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21 Step 4: Analyzing a Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23 Step 5: Spectral Analysis in the Spectrum Viewer . . . . . . . 8-25 Exporting Signals, Filters, and Spectra . . . . . . . . . . . . . . 8-28 Opening the Export Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28 Exporting a Filter to the MATLAB Workspace . . . . . . . . . . 8-29 xi Accessing Filter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30 Accessing Filter Parameters in a Saved Filter . . . . . . . . . . 8-30 Accessing Parameters in a Saved Spectrum . . . . . . . . . . . . 8-31 Importing Filters and Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33 Similarities to Other Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33 Importing Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33 Importing Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35 Loading Variables from the Disk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-37 Saving and Loading Sessions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38 SPTool Sessions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38 Filter Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38 Selecting Signals, Filters, and Spectra . . . . . . . . . . . . . . . 8-40 Editing Signals, Filters, or Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-41 Making Signal Measurements with Markers . . . . . . . . . 8-42 Setting Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44 Overview of Setting Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44 Summary of Settable Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45 Setting the Filter Design Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-46 Using the Filter Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48 Why Use the Filter Designer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48 Filter Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48 FIR Filter Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49 IIR Filter Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49 Pole/Zero Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49 Spectral Overlay Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49 Opening the Filter Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49 Accessing Filter Parameters in a Saved Filter . . . . . . . . . . 8-51 Designing a Filter with the Pole/Zero Editor . . . . . . . . . . . 8-54 Positioning Poles and Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55 Redesigning a Filter Using the Magnitude Plot . . . . . . . . . 8-57 xii Contents Function Reference 9 Signal Processing Functions in MATLAB . . . . . . . . . . . . 9-3 Digital Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 FIR Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 Communications Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 IIR Digital Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 IIR Filter Order Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 Filter Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 Filter Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6 Filter Specification Objects – Response Types . . . . . . . . . . 9-7 Filter Specification Objects – Design Methods . . . . . . . . . . 9-7 Analog Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8 Analog Lowpass Filter Prototypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8 Analog Filter Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8 Filter Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 Analog 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