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上传时间: 2010-11-04
详细说明： 摘 要 I Abstract II 第一章 前 言 1 第二章 方案设计与论证 3 （一）直流调速系统 3 （二）检测系统 4 （三）显示电路 9 （四）系统原理图 9 第三章 硬件设计 10 （一）80C51单片机硬件结构 10 （二）最小应用系统设计 11 （三）前向通道设计 12 （四）后向通道设计 14 （五）显示电路设计 17 第四章 软件设计 20 （一）主程序设计 20 （二）显示子程序设计 24 （三）避障子程序设计 25 （四）软件抗干扰技术 26 （五）“看门狗”技术 28 （六）可编程逻辑器件 29 第五章 测试数据、测试结果分析及结论 31 致 谢 32 参 考 文 献 33 附录A 程序清单 34 附录B 硬件原理图 42
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