[专业指导] 经典SVM算法matlab程序

说明：经典SVM算法matlab程序,用于各种利用MATLAB对数据进行SVM仿真的实验。 经典SVM算法matlab程序,用于各种利用MATLAB对数据进行SVM仿真的实验。
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[专业指导] 计算方法教学PPT.zip

说明：“ 数值计算方法 ” 是计算数学的一个主要部分。伴随着计算机技术的飞速发展和计算数学方法与理论的日益成熟，科学计算已成为第三种科学研究的方法和手段。数值计算方法是研究怎样利用计算工具来求出数学问题的数值解，并对算法的收敛性、稳定性和误差进行分析、计算的全过程。数值计算方法的计算对象是微积分，线性代数，常微分方程中的数学问题。本课程只介绍科学与工程计算中最常用的基本数值方法，包括插值与逼近及最小二乘拟合、数值积分与数值微分、矩阵的特征值与特征向量求解、线性方程组与非线性方程求根、以及常微分方程数值
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[专业指导] dynamic-modelling-of-differentialdrive-mobile-robots.pdf

说明：Rached Dhaouadi* and Ahmad Abu Hatab使用了拉格朗日法和牛顿欧拉法推导了差动移动机器人的动力学模型
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[专业指导] Anvari_asu_0010N_13433.pdf

说明：ASU的Iman Anvari的硕士论文，包含了轮式移动机器人运动学和动力学模型推导，以及LQR和PID控制，文末附matlab code
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[专业指导] CMU_thesis_nseegmil.zip

说明：CMU的Neal A. Seegmiller的博士论文，是关于轮式机器人wheeled robots在复杂地形下的3D动力学建模、模型校准方法，压缩包内附matlab和c++代码
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[专业指导] Oliveira_ICINCO_2008.pdf

说明：Dynamical Models for Omni-directional Robots with 3 and 4 Wheels于omni-directional robots的动力学模型推导，以及如何通过试验获取模型关键参数
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[专业指导] Paper6253-2632.pdf

说明：Dynamic and Kinematic Models and Control for Differential Drive Mobile Robots 学者Farhan A. Salem对移动机器人动力学模型的推导，文章中包含simulink模型截图
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[专业指导] ReportDifferentialDrive.pdf

说明：Model and Control of a differential drive mobile robot描述了差动移动机器人运动学、动力学、以及直流电动机模型
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[专业指导] Floor_Plans.zip

说明：大面积建筑单层平面结构图（18份）
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[专业指导] 基于光电探测技术的医院输液报警器设计的完整电路图

说明：使用Multisim 10软件完成了基于光电探测技术的医院输液报警器设计的完整电路图。标注了具体的元器件参数。利用Multisim 10可直接仿真使用
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[专业指导] 三相异步电机矢量控制变频调速系统的设计与仿真.rar

说明：三相异步电机矢量控制变频调速系统的设计与仿真
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[专业指导] 矩阵论作业超定方程练习题

说明：利用超定方程的知识，在MATLAB上拟合圆，适合通信、电子等专业学习
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