[讲义] 全国电子设计竞赛题目汇总 .zip

说明：历年电子设计大赛设计题目
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[讲义] 电气专有名词的名词解释.docx

说明：电气专有名词解释
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[讲义] 电气工程相关文献的文献笔记.docx

说明：电气工程相关文献笔记
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[讲义] 大学生的英语专业英语.doc

说明：大学生的英语专业英语
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[讲义] 现代控制理论 期末复习题.docx

说明：大学生
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[讲义] 数据库原理复习知识梳理思维导图（自制）.pdf

说明：自制数据库知识梳理思维导体思维导图 期末数据库原理98分 我jio得没问题
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[讲义] 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制_张佳舒.pdf

说明：针对模型未知的多机械臂系统，利用多个独立的 ＲＢＦ神经网络，对每个子机械臂系统进行逼近，基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系，结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程，随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近，摆 脱 了 数学模型的限制，扩大了控制器的应用范围，在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪，并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步，提高了控制器的鲁棒性。最 后 通 过 Ｌｙａｐｕｎｏ
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[讲义] 实验报告模板.docx

说明：实验报告模板.docx
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[讲义] 基于积分滑模的多机器人位置同步控制.pdf

说明：本文针对多机械手系统，提出一种新的位置同步控制算法。该方法具有系统同步和积分滑模控制的优点，能够在协调各机械手运动的同时稳定各机械手的位置跟踪。该方法采用积分滑模控制，对整个运行过程中的集中系统不确定性不敏感。此外，还提出了一种摄动估计器来减小抖振效应。文中给出了相应的稳定性分析，为实际问题的理论理解和实际系统的安全运行奠定了基础。通过一个实例验证了该方法的有效性。
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[讲义] 模拟CMOS中英文词汇.docx

说明：拉扎维模拟设计书的中英文词汇
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[讲义] 10中文实验手册.pdf

说明：10中文实验手册.pdf
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[讲义] FZU2021计算机视觉慕课答案（一）

说明：FZU2021计算机视觉慕课答案（一）
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