文件名称:
模糊自整定 PID 在制动器试验台电惯量模拟应用
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文件大小: 364kb
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上传时间: 2010-12-28
详细说明： 制动器是车辆、 爬行机器和许多固定设备安全工作的 要装置[ 1 ] 。随着这些机器工作速度的不断提高,对制动 的要求越来越高。因此,迫切需要对制动器进行深入研 。台架试验是制动器研究中不可缺少的重要环节,是评 制动器能否满足使用要求的重要试验之一。所以,寻找 种模拟性能好,自动化程度高的制动器试验方法是很有 义的。 传统的制动器试验台是利用盘式惯量飞轮模拟制动 的负载,不仅是设备结构庞大,而且系统惯量调整困难, 轮的高速旋转会对试验人员的安全造成威胁[ 2 ] 。尤其 不能做到惯量无级调整。如果取消机械惯量部分。利 计算机控制系统进行自动控制,使试验系统动力特性与 系统性能基本一致。采用这种技术,可以大大减小试验 统的体积,通过控制、 参数调整可以实现系统惯量无级
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