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上传时间: 2009-06-17
详细说明： 为了毕设而坐的 uint8 light_sensor_left;//用于存放左侧光强传感器采集的数据 uint8 light_sensor_right;//用于存放右侧光强传感器采集的数据 uint8 light_gate=130;//用于存放判断光强传感器是否感受到明显光源的门限值，避免环 int8 sub_gate=30;//用于存放两侧传感器光强差的门限值，用于确认是否找到外界光源 int8 int8_temp;//临时变量。注意 uint8 定义的变量是无符号变量，如果进行可能导致结果为
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