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上传时间: 2011-02-26
详细说明： 对舵机系统采用了连续混合模糊P ID控制设计。这种控制吸收了P ID控制和模糊控 制的优点。仿真证明, 它能综合平衡选取各参数, 能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和 鲁棒性等指标, 从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象, 动态特性优于传 统的P ID控制, 具有广泛的应用前景。
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