文件名称:
基于FPGA的小型机械人的移动与控制及目标锁定
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2011-03-05
详细说明： 本项目的主要目的是几微机电技术为基础,融合并集成结构设计,机电控制,驱动推进,无线通信,图像数据的摄取及处理等方面的技术,较为深入地研究基于FPGA控制的机械人的理论,及技术. 利用FPGA技术及NIOS2解决方案,实现机械人自动"躲避"障碍物,无线控制,及目标搜索与锁定的功能.利用超声波传感器探测障碍物.”摄像头”进行图像数据的摄取并在电脑显示屏上直接显示. 并利用FPGA开发板对所获数据进行处理并进行相应动作.
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