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上传时间: 2011-03-18
详细说明： 提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵, 在 结构特征相同的情况下, 比较两运动链邻接矩阵的结构, 即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的 广度优先生成树, 比较生成树的结构特征, 即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系。研究表明, 该方法具有简便、可 靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点。
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