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下载次数: 0
上传时间: 2011-03-21
详细说明： 1. 小车从无障碍地区启动前进，感应前进路线上的障碍物后，能自动避开障碍物。 2. 根据障碍物的位置选择下一步行进方向，选择左拐还是右拐，若障碍物在左边则自动右拐，若障碍物在右边则左拐，若障碍物在正前方可任意选择左拐或者是右拐，以达到避开障碍物的目的。 3. 通过利用单片机内时钟源的控制设定左拐和右拐的时间，从而能持续前进。 4. 为达到速度的可控性，需设置两个独立按键对小车进行控速。
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