文件名称:
清华大学的Plastid2飞思卡尔仿真软件
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2011-04-15
详细说明： Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。 Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点： 1、 赛道与赛车环境模拟 系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。 2、 控制算法仿真验证 系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。 3、 路径识别方案分析 系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行 仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。 ...展开收缩
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