文件名称:
一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2011-05-07
详细说明： 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线， 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制， 使小车实现快速稳定地寻线行驶． 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程． 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案． 实验表明， 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务．
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