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上传时间: 2009-06-30
详细说明: 本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给点轨迹的上方还是下方,从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹,如果该点在直线的上方,则控制步进电机向+X方向进给一步,如果该点在直线的下方,那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步。如此,走一步、看一看,比较一次,决定下一步的走向,以便逼近给定轨迹,即形成逐点比较插补。
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