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如何用 HT45FM03B 驅動 BLDC 馬達 (C語言)
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文件大小: 270kb
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上传时间: 2011-07-11
详细说明： 直流無刷電機由於採用電子換相、PWM調速，克服了直流電機機械換相帶來的一系列問題 從而大大延長了電機的使用壽命。近年來已廣泛應用於家電、電動自行車、數控機床、機 器人等領域。 HT45FM03B是 Holtek公司開發的高性能RISC 結構微控制器，主要用於直流無刷電機控制。 HT45FM03B 內建比較器、運算放大器、多路 AD 轉換器、多路外部中斷以及含死區時間的 互補型PWM控制器。 本文介紹以HT45FM03B為核心構成的直流無刷電機的控制系統中， HT45FM03B的各個功 能部件在無刷電機使用方法，如速度設定、換相原理、PWM 調速原理、電機過流保護方法、 電機快速制動方法等。 基本特徵介紹 HT45FM03B是構成直流無刷電機控制系統的核心，具有豐富的內建資源，其基本特徵如下： 工作電壓： fSYS =4MHz at 2.2V~5.5V fSYS =8MHz at 2.7V~5.5V fSYS =12MHz at 3.3V~5.5V fSYS=20MHz at 4.5V~5.5V 26個雙向輸入/輸出口 4個與輸入/輸出口共用引腳的外部中斷輸入 1個 8位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷 及7位預除頻 1個 16位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷及7位預除頻 4096x15程式儲存器ROM Flash Type MCU 192x8資料儲存器RAM 內置晶體、內部RC和外部RC振盪電路 內部集成12MHz、16MHz和20MHz RC振盪器 看門狗計時器 具有PFD功能，可用於發聲 HALT和喚醒功能可降低功耗 ...展开收缩
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