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基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法
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文件大小: 493kb
下载次数: 0
上传时间: 2011-07-22
详细说明： 摘 要: 针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题 ,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪 算法.首先 ,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率 ,实现对当前时刻模型的采样;然后 ,将 采样模型用于对当前粒子的预测 ,并根据当前时刻得到的量测数据实现对预测粒子权值的度量;最后 ,通过重采样策 略和概率最大化原则完成对模型的合理选择和状态的有效估计.仿真实验验证了该算法的有效性. 关键词: 机动目标跟踪; 粒子滤波; 交互式多模型; 模型自适应
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