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上传时间: 2011-07-26
详细说明： ucos_ii在STM32上的移植 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk; (void)opt; //防止编译器报错 stk = ptos; //将栈顶地址赋值给栈指针变量 //以进入异常的顺序来给栈赋初值 *(stk) = (INT32U)0x00000000L; //xPSR *(--stk) = (INT32U)task; //Entry Point *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R14 (LR) *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //R12 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //R3 *(--stk) = (I NT32U)0x00000000L; // R2 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R1 *(--stk) = (INT32U)p_arg; //R0 : 传递的参数 //剩下的寄存器初始化 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R11 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //R10 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R9 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //R8 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; //R7 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R6 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R5 *(--stk) = (INT32U)0x00000000L; // R4 return (stk); ...展开收缩
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