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下载次数: 0
上传时间: 2011-07-29
详细说明: 本设计以Atmega128单片机为控制核心,STC89C52RC为辅助控制器,电动车为执行器件,实现声音引导电动车精确定位的功能。系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片(型号MMC-1),控制直流电机的运行,可实现256档调速。小车平均速度达14cm/s。采用斜率补偿法,实际最小定位误差为0.6cm。采用nRF905无线模块实现小车与主控制器之间的通讯;采用RT12864液晶和ZLG7290键盘模块做为人机界面;采用MP3语音模块,提供优质的语音提示。
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