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上传时间: 2009-07-04
详细说明： 本文讨论的重点是，当一架新飞机进入区域边缘时，如何及时地调整各架飞机的飞行方向角并使它们调整幅度最小，从而使各架飞机在此区域内不再相撞。由于从新飞机进入区域起至碰撞发生前，飞机飞行方向的调整方案有很多，为了便于模型建立与求解，本文将调整方案设定为每架飞机至多在t＝0时刻一次性改变飞行方向角。 本文以各飞机调整的飞行方向角的平方和作为目标函数，根据题目给出的飞机不相撞的标准和飞行方向角调整幅度的控制范围，建立了非线性规划模型，并对模型进行简化后求解。最后得到的结果误差不超过0.01度，完全符合问题的要求。
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