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上传时间: 2011-08-07
详细说明： 综合功能演示子程序 // // 本程序通过将以前所编写的分立程序能过有机结合,编制成一个大的应用系统// //.小车在完成自动防撞,防县崖等动作外,还可以通过红外遥控器进行远成遥控. // //如果你对电脑编程很有趣兴的话,当然也可以通过电脑对串口进行编程.以方便 // //通过电脑来进行对小车控制.在正常的运特过程中,还可以通过声控(拍手声)来 // //对小车进行控制,每一种控制小车都会完成相应的功能.为了更清晰的看到小车 // //行过程状态,特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯.以用来观察小车运// //行中的每一步. // // 程序运行效果: 将小车置于一个桌面上(桌面请不要使用黑色).打开电源的开// //关,小车开始前进运行.同时运行指示灯闪亮.这时如果前方有障碍物(或走到县 // //崖处).小车将会先进行后退一段时间,并有蜂鸣器报警.再向左转一段时间.最后// //开始向前运行.左转,后退,右转,可以通过前方指示灯来观察.这时你可以能过声// //控(如拍手声 )来让小车停止和开启.同时你也可以用遥控来控制小车的运行.按 // //"1",小车将向前运行，按"2"小车将后退,按"3"小车将左转,按"4"小车将右转. // //按其它(0-9)键,小车数管码显示相应的数字符号.按电源键,小车将会停止运行.// //同也可以用电脑将小车发送数字信号.其数码管也将显示相应的数字(0-9).并执// //行相应的功能.当然S1,S2也是起作用,分别用于控制小车的停止和开启.(注意, // //操作时应在小车前进时操作,后退,左转,右转等操作时,没有写相应的查询程序)// ...展开收缩
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