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上传时间: 2011-08-18
详细说明： 包括简单的碰撞检测计算，函数包括： 向量加减法，向量点乘与叉乘，向量缩放，向量长度 三角形面积，点到直线（和线段）的距离， 判断直线平行，判断线段相交，求直线（和线段）的交点， 点到直线的垂足，点关于直线的对称点，线段关于直线的反射线 点绕给定点旋转 判断点在三角形（和椭圆）内 直线（和线段）与三角形碰撞，三角形与三角形碰撞 两平行矩形碰撞，平行矩形与椭圆碰撞
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