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上传时间: 2011-09-04
详细说明： 部分内容： #ifndef _PWM_TRAVELER_H_ #define _PWM_TRAVELER_H_ #define _PWM_EN_1_ 0x01 //允许电机M1 #define _PWM_EN_2_ 0x80 //允许电机M2 #define _PWM_EN_B_ 0x81 //允许双电机 #define _PWM_EN_N_ 0x00 //禁止任何电机 /**************************************************** void pwmInit(unsigned char fact1,unsigned char fact2,unsigned char En) pwm初始化 fact1 PWM_1占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16 fact2 PWM_3占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16 En.0 PWM1允许控制 En.7 PWM2允许控制 12MHz晶振下 PWM周期与定时时长计算：时长 = 256 - (周期/16) * 10^6 默认产生频率为450Hz的PWM波形 fact1 9~16 正转、fact2 9~16 正转 *****************************************************/ void pwmInit(unsigned char fact1,unsigned char fact2,unsigned char En); ...展开收缩
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