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文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2009-07-09
详细说明: MC9S12DG128B作为唯一的核心控制单元,电机驱动芯片选用了MC33886,采用CCD摄像头采集图像循线,实现了通过记忆算法解决跑道的S型的难题;运用反射式红外传感器自行设计了速度监测模块和坡度检测模块。
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