文件名称:
基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf
开发工具:
文件大小: 373kb
下载次数: 0
上传时间: 2011-09-16
详细说明: 【摘要】集全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)于一体的组合定位测姿系统(POS,Positing and Orienting System)既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点,也改进了INS的误差随时间累积 这一缺陷,综合具备了GPS和INS的优点,即使在GPS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续 的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点,效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光 时刻以及相片外方位元素,从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发POS系统, 大多直接购买国外相关的产品,成本高昂。本文提出了一种IMU信号采集与处理方案,该方案由传感 器模块和控制模块组成,传感器模块包括3轴加速度计、 3轴陀螺仪、 GPS以及编码器,控制模块以FPGA 为核心,FPGA一方面接收GPS高精度时间数据和PPS脉冲产生高精度时间基准,另一方面FPGA控制 AD转换器完成陀螺仪和加速度计的输出模拟信号数字化,经FPGA内部滤波和重采样,并打上高精度 时间戳后以设定的频率输出数字化结果。采集系统成本较低、设计灵活、扩展性好,具有较好的实际 价值和应用前景,为后续POS系统的开发打下了坚实的基础。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.