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上传时间: 2011-10-11
详细说明： 介绍了一种自动寻迹智能车的设计 ,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用 Freescale 16 位单片机 MC9S12D G128 为核心 控制器 ,利用 11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速 ,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理 ,讨论了光电传感器排列方
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