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上传时间: 2011-11-15
详细说明： 1）产品定位：当产品需要高精度定位时，可以使用几何匹配功能，可以先在产品上预先做好一个标志点 （Mark点），然后通过检测产品上的Mark点位置相对于图片上的位置偏差，再通过相机的标定把检测出 的偏差值转换为毫米或脉冲驱动马达调速回相应的位置来达到高精度的定位。 2）产品方向有无的检测：当产品需要检测方向和有无的时候，可以在产品的一边找一个标志点或相应的 一个轮廊直角边、斜边、圆弧等几何图形做为一个模板，当软件在一定范围内找到相应的模板时认为产 品有和方向是对的，当找不到相应的模板时认为方向是反的，此时可以发信号把产品替除或控制相应的 电机把产品反个方向。
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