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上传时间: 2011-11-30
详细说明: 位置伺服系统是一个强耦合、含有多种不确定性的非线性时变系统,难以获得精确数学模型。针对位置伺服系统实际应用中的基本要求以及控制存在的主要问题,对系统的结构进行理论分析,建立一套系统化的控制方案,并希望将研究成果应用到工程实际中,以期取得良好的控制效果。本文主要介绍了位置伺服系统机理模型分析、数学模型建立和相关控制策略的分析与设计,并将部分控制策略应用于 LED 芯片检测与分拣的位置伺服系统,取得了一定应用效果。
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