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文件大小: 124kb
下载次数: 1
上传时间: 2011-12-19
详细说明: 这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的,利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。机器人先由人工控制飞行到垃圾所在地,再通过视频识别系统在有限范围内对垃圾做出识别,然后通过自动飞行系统移动到目标前面,再通过机械手取出垃圾,收集在垃圾储存箱里面,从而达到环卫清理的工作目的。 关键词: 垃圾清理、气球飞行、山坡作业、视频识别、机械臂操作
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