文件名称:
智能小车的设计,加传感器JX一359F 044W的设计,MCU控制与算法实现
开发工具:
文件大小: 165kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-07-20
详细说明: 机器人自诞生以来,在社会生活各领域的应用 越来越广泛。随着研究的深入,机器视觉已成为机 器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行 自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感 器价格较高,体积较大,数据处理复杂,因此在按 路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中, 红外反射式传感器以其体积小,价格低,数据处理 方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器,成 功实现了小车的自动行走和意外处理。
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