开发工具:
文件大小: 550kb
下载次数: 0
上传时间: 2012-02-03
详细说明： PID控制超详细教程 PID 调节控制做电机速度控制--中文版 1 模拟PID控制...................................... ....... 1 1.1 模拟PID控制原理......................................... 1 2 数字PID 控制............................... ....... 3 2.1 位置式PID 算法.................................... 3 2.2 增量式PID 算法.................................... 4 2.3 控制器参数整定.................................. 4 2.3.1 凑试法.......................................... 5 2.3.2 临界比例法............................................. 5 2.3.3 经验法........................................ .... 5 2.3.4 采样周期的选择................. 6 2.4 参数调整规则的探索........................ 6 2.5 自校正PID 控制器.................................. 7 3 软件说明....................... .............. 8 3.1 软件说明................................ ...... 8 3.2 档案构成............................... ...... 8 3.3 DMC界面................................. ..... 8 3.4 子程序说明.......................................... .. 9 4 程序范例................................ ............16 4.1 DEMO 程序............................................ 16 4.2 程序流程与说明.............................. 19 4.3 中断子流程与说明....................... 20 5 MCU使用资源......................................... .. 21 5.1 MCU硬件使用资源说明........... 21 6 实验测试............................... ............22 6.1 响应曲线............................ ....22 7 参考文献............................ ............26 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
