文件名称:
利用AVR单片机制作自动循迹小车[1]
开发工具:
文件大小: 165kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-07-23
详细说明: 本设计基于闭环测量、控制的原理,通过传感器将检测信号反馈给微处理,实时监控小车的运动状态并显示必要信息。利用微处理产生脉冲宽度调制(PWM)信号,通过驱动电路来控制直流电机的转动,从而实现小车的直线行走、左右拐弯、倒退、停止、躲避并绕过障碍物、自动寻找引导光源并定位等功能。功能框图见图1。整个设计关键在于传感器的选择和安装,这些传感器要能够给出准确的信号让微处理来控制小车的行走。
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