[VR] harris角点检测

说明： 利用harris角点检测算法实现对图像角点的检测，通过进度条调整harris响应值阈值，可是实时观测不同阈值下图像中检测出的角的位置和分布情况。
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[VR] 最优状态估计 Dan Simon

说明： 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波（Dan Simon）包含中英文两版本以及官网部分代码
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[VR] 近年来收藏的.pcd模型文件，pcl学习处理使用

说明： pcd模型文件，包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。
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[VR] pcl点云模型

说明： PCL点云模型，包含常见的几种动物模型，.pcd和.ply格式
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[VR] 求取点云体积

说明： 采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现
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[VR] Differential Geometry and Mathematical Physics - Part 1

说明： This book is the first of two volumes on differential geometry and mathematical physics. It is the result of our teaching these subjects at the University of Leipzig over the last few decades to students of physics and of mathematics. The present vo
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[VR] Openvx视觉计算框架了解

说明： Openvx视觉计算框架了解，大体知道openvx的发起者，目的及用途。
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[VR] 相机超分辨+焦外虚化渲染（Matlab程序）

说明： 我们提出了一种基于超分辨和焦外虚化渲染的光场重聚焦方法。本方法将超分辨和焦外虚化渲染按照场景深度加权整合在一起，同时实现聚焦区域的超分辨以及焦外区域的虚化渲染，从而可以利用多个低质量的摄像头合成单反相机级别的摄影图像。另外，本算法可以后期调节聚焦深度与景深，从而可以根据实际场景渲染出具有美学价值的摄影图像。算法的相关细节请参考论文： Y. Wang, J. Yang, Y. Guo, C. Xiao, and W. An, Selective light field refocusing fo
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[VR] 双目视觉ppt

说明： 双目视觉ppt，写的很不错，在找一份代码结合看会比较好
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[VR] FSIM feature similarity论文

说明： 文档是feature similarity 图像质量评估指标的描述论文
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[VR] 人脸识别库+qt5.8+opencv3.2

说明： 这是经过qt5.8+opencv3.2+opencv_contrib-3.2.0编译过的第三方库。qt可以直接使用，无需再次编译。另外，还附带了opencv的扩展模块，丰富多样。文件中是下载地址和使用说明，不会的可以评论留言
<weixin_43935710> 在 上传 | 大小：556

[VR] 原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

说明： 已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code
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