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上传时间: 2012-03-19
详细说明： 传统的PID 控制方式很难达到理想的效果，参数自整定模糊 PID控制优于传统PID控制，前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适 应PID 控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度，使整个系统具有较强的鲁棒性。
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