文件名称:
CANopen high-level protocol for CAN-bus
开发工具:
文件大小: 426kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-07-30
详细说明： CANopen high-level protocol for CAN-bus H. Boterenbrood NIKHEF, Amsterdam March 20, 2000 Contents 1 INTRODUCTION ......... 2 2 CAL........... 2 3 CANOPEN .......... 3 3.1 CANOPEN OBJECT DICTIONARY .... 3 3.2 CANOPEN COMMUNICATION......5 3.3 CA NOPEN PREDEFINED CONNECTION SET...7 3.4 CANOPEN IDENTIFIER DISTRIBUTION ...8 3.5 CANOPEN BOOT-UP PROCESS .....9 3.6 DETAILS OF CANOPEN MESSAGE SYNTAX...10 3.6.1 NMT Module Control ......10 3.6.2 NMT Node Guarding...... 10 3.6.3 NMT Boot-up .......10 3.6.4 PDO......... 11 3.6.5 SDO......... 11 3.6.6 Emergency Object ......14 4 SUMMARY.......... 16 5 EXAMPLE OF A CANOPEN OBJECT DICTIONARY FOR DEVICES WITH CS5525 ADCS. 17 5.1 INTRODUCTION......... 17 5.2 ADC READ-OUT......... 17 5.3 ADC CONFIGURATION AND CALIBRATION...... 18 5.4 THE OBJECT DICTIONARY ........ 18 5.5 EMERGENCY OBJECTS ........ 22 REFERENCES .......... 23 ...展开收缩
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