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上传时间: 2012-04-26
详细说明： 电子设计大赛论文 智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制； 附录二：软件程序代码 /******循迹程序********/ #include #include "DC_EM.h" //直流电机 #include "SteeringEngine.h" //舵机 #include "tracking.h" #include "Detection_LandMark.h" #include "delay.h" #define HAVE 1 #define NONE 0 /*****定义传感器接口******/ sbit L1=P0^0; sbit L2=P0^1; sbit L3=P0^2; sbit L4=P0^3;
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