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上传时间: 2012-07-08
详细说明： 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心， 完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小 车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用 PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏 器件检测光强，红外 LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定 的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金 属数目等扩展功能。
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