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上传时间: 2012-07-24
详细说明： 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业． 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作，例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等． 因此机器人越来 越受到人们的亲赖，使机器人有了更广大的发展空间， 人类探索的深度和广度也因此不断提高． 随着机器人 技术的不断进步，机器人学越来越具有强大的生命力， 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、系统集成等技术的最新发展． 无论机器人在怎样的 环境下进行工作，致命的问题就是怎样规划行走路径 和避障，这也是当今很多学者研究的重点方向
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