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上传时间: 2012-07-27
详细说明： 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电感传感器检测道路 状况，作为小车导航的依据。设计目标是智能小车能在弯曲不平的道路上自主循迹运行，不 偏离道路，速度越快越好。课题中采用10mH 电感对赛道内磁场进行测量，并通过控制策略 使小车平稳快速的跑完赛道全程。
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