文件名称:
基于matlab中SimMechanics的四杆机构仿真
开发工具:
文件大小: 417kb
下载次数: 0
上传时间: 2012-08-27
详细说明: 一 满足预定的运动规律要求,即要求两连架杆的转动能满足预定的对应关系;或者要求在原动件运动规律一定的条件下,从动件能够准确地或者近似地满足预定的运动规律要求 二 满足预定的连杆位置,即要求连杆能依次占据一系列地预定位置。 三 满足预定的轨迹要求,即要求在机构运动过程中连杆上某点能实现预定的轨迹。
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