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上传时间: 2012-09-07
详细说明： 步进电机控制程序实例 （1）延时函数DelayMs () void DelayMs(uchar dcnt)//基本延时函数 延时1ms*dcnt { uint i; while(dcnt>0) { i=123; while(i>0) i--; dcnt--; } } （2）正转控制函数RotateWise () void RotateWise(uchar speed，uint stepcnt) { uchar i=0; while(stepcnt--) //是否到达指定的转动步数 { CONPORT=roundz[i];//从P1口送出节拍控制值 i++; if(i>5) i=0; DelayMs(speed);//延时，控制节拍周期 } } （3）反转控制函数 ContraRotate () void ContraRotate(uchar speed，uint stepcnt)//反转控制函数 { uchar i=0; while(stepcnt--)//是否达到指定步数 { CONPORT=roundf[i];//P1口送 出节拍控制值 i++; if(i>5) i=0; DelayMs(speed);//延时，控制节拍周期 } } （4）测试程序 #include typedef unsigned char uchar;//类型定义 typedef unsigned int uint;//类型定义 uchar code roundz[]={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x05};//正转控制值数组 uchar code roundf[]={0x01，0x05，0x04，0x06，0x02，0x03};//反转控制值数组 #define CONPORT P1 void main() { RotateWise(100，10000); //1s转10步 延时100ms ContraRotate(20，10000); //1s转50步 延时20ms while(1); } ...展开收缩
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