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上传时间: 2012-09-09
详细说明： Paul J.Besl的迭代最近点算法（ICP），ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。有兴趣的看看，从这算法衍生了很多改进算法。Chen和Medioni及Bergevin等人提出了point-to-plane搜索最近点的精确配准方法。Rusinkiewicz和Levoy提出了point-to-p rojection搜索最近点的快速配准方法。Soon-Yong和Murali提出了Contractive-projection-point搜索最近点的配准方法。
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