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文件名称: OpenNI获取的图像结合OpenCV显示
  所属分类: C++
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2012-10-01
  提 供 者: wuwei*****
 详细说明: 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。这种方法用起来非常简单,不需要考虑OpenNI的驱动过程,有点像傻瓜式的操作。不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功,即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据,一直是打不开的,即驱动不成功。但是kinect设备已经连接上了,且能运行openni中的sample,说明kinect的硬件驱动是没问题的,应该是opencv这个类的bug,网上很多人都碰到了该情况。   所以还是使用前面2篇博文介绍的,自己用OpenNI写驱动,这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。
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