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上传时间: 2012-10-03
详细说明： 只利用一个定时器 T0，定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识，数值为 1、2、3、4、5，实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为 40，实现周期为 20ms。每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行相应的操作。比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间，信号输出为高电平，即为 2.5ms 的高电平。剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平，即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间是 20ms，为一个周期。用51板上s1和s2按键,用P1^7输PWM信号控制舵机
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