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文件名称: 舵机控制原理
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 246kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2012-10-14
  提 供 者: chen****
 详细说明: 舵机PWM 信号介绍............................................................................................................... 1 1.PWM 信号的定义.............................................................................................................. 1 2.PWM 信号控制精度制定.................................................................................................. 2 二.单舵机拖动及调速算法...........................................................................................................3 1.舵机为随动机构......................................... ................................................................3 (1)HG14-M 舵机的位置控制方法............................................................................. 3 (2)HG14-M 舵机的运动协议..................................................................................... 4 2.目标规划系统的特征.........................................................................................................5 (1)舵机的追随特性..................................................................................................... 5 (2)舵机ω值测定.......................................................................................................... 6 (3)舵机ω值计算.......................................................................................................... 6 (4)采用双摆试验验证.................................................................................................6 3.DAV 的定义........................................................................................................................ ...展开收缩
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