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上传时间: 2009-08-14
详细说明： 内容简介 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。 图书目录 目 录 第一章 绪论 第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程 第三章 卡尔曼滤波中的技术处理 第四章 卡尔曼滤波稳定性介绍 第五章 滤波系统的校正 第六章 卡尔曼滤波的推广 第七章 容错组合导航的设计理论卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用 ...展开收缩
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