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上传时间: 2012-10-30
详细说明： matlab学习，习题及答案 1． 一个摆动的小球质量为1kg，其悬挂绳子的长度为1米，绳质量忽略。初始时，摆球与纵轴的夹角为0.5rad，初速度为0。 求： （1）建立单摆的微分方程； （2）从图1中选择合适的仿真模块，建立其Simulink仿真模型，输出摆角。
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