开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2012-11-13
详细说明： 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/de/at3329.htm http://tlb.org/scooter.html http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ matlab（matlab需要2008版，旧的6.5版打不开）里打开NXT.mdl，输入NXT.m.txt内容回车，K_f的四个值就是所需的PD调节比例；详细参考NXT的文档； 主控制板说明： 1：新布置的，因为修改了一些不合理的地方，和我使用的不一样，主控制板上RS232硬件部分还未调试过，所以使用时需要注意； 2：可调电位器用来调试修改PD参数； 3：另外几个接口可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波； 4：车轮速度我 进行了低通滤波，否则可能会发抖； 马达控制板说明： 1：同样重新修订，PCB最好自己优化并检查； 2：马达控制板最好是使用IR2184，因为直接兼容5V电平，IR2111需要使用12V输入，我直接在单片机输出口接12V上拉电阻，也可以使用，但不推荐； 上位机只是简单的查看滤波效果和车速是否正确取得，VB编写的，大家可做完善； ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
