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上传时间: 2012-12-20
详细说明： 机械手及传送带C 顺序动作的要求是： 1.按下起动按钮时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作； 2.左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作； 3.下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作； 4.启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作； 5.手臂再次上升，至上升限位开关再次动作； 6.右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作； 7.手臂再次下降，至下降限位开关再次动作； 8.放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。 9.按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。
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