开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2012-12-31
详细说明: 自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景,促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器,以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能,简单实用,是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成,系统以HCS12XS128单片机为核心,对外设进行控制,利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制,为单片机及其他外设进行稳定供电,利用MC33886电机驱动模块对电机进行稳定控制。 本文研制的智能车,能够有效的识别路径,具有一定的抗干扰能力,并且能够沿指定路径稳定、快速的行驶。通过对智能车系统的设计及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.